Filho do comendador Armando Rosa Pereira e de Evelina Augusta Arruda, nasceu em São Paulo, em 28 de setembro de 1889. Fez seus estudos primários na Escola Americana e na Escola Modelo Caetano de Campos, ambas em São Paulo. Em seguida, estudou em Gênova, Itália. Regressando ao Brasil, concluiu o curso ginasial no Ginásio Nogueira da Gama, em Jacareí, São Paulo. Na Inglaterra, estudou no Seafield College Crofton e na Universidade de Birmingham, no curso de engenharia. Aos 20 anos, nos Estados Unidos, graduou-se em engenharia civil pela New York University School of Applied Science.
Dividiu sua vida em muitas atividades: engenheiro, empresário, sociólogo, historiador, político e rotariano. Patriota, serviu como soldado da causa de São Paulo, na Revolução Constitucionalista de 1932. Em 1924, ao lado de seu parente Roberto Simonsen, passou a ser proprietário da Cerâmica São Caetano, mantendo-se no conselho consultivo até seu falecimento.
Em 1945, fundou a Cia. de Refrigeração Industrial Cinara e a Cia. de Gelo Industrial Gelinda, em Santos. Foi um dos idealizadores do Sesi e do Senai, os quais presidiu. Também foi presidente da Fiesp e dirigiu várias entidades de classe. Foi precursor da participação de funcionários nos lucros anuais. Ingressou no Rotary Club de São Paulo em dezembro de 1930 e ocupou vários cargos até 1940, quando chegou à presidência do Rotary International, sendo o primeiro brasileiro e sul-americano a ocupar esse cargo, tendo como lema: "Mais clubes, mais amigos". Impedido de visitar os clubes por causa da guerra, percorreu as três Américas empunhando o objetivo do Rotary, em missão humanitária.
Nomeado pelo governador Lucas Nogueira Garcez, exerceu a prefeitura de São Paulo de fevereiro de 1951 a abril de 1953. Construiu inúmeras escolas, galerias de águas pluviais para evitar enchentes e pavimentou ruas da cidade. Concebeu o Parque do Ibirapuera, onde criou o primeiro planetário da América do Sul.
Faleceu em 18 de março de 1955.
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